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        nyzeng
        努力總會有回報的
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        12樓  發(fā)表于: 2019-09-25 09:02
        定位模組有反向間隙補償功能,F(xiàn)X的就得靠你自己處理了。
        cctv197910
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        13樓  發(fā)表于: 2019-10-17 15:06
        引用
        引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發(fā)表的  :
        你可以將MR-JE伺服驅動參數(shù)的PA13參數(shù)修改下,里面有個指令輸入脈沖列過濾器選擇
        通過選擇和指令脈沖頻率匹配的過濾器,能夠提高耐干擾能力。
        0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時
        1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時
        2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時
        .......

        感謝,這個設置已經(jīng)更改過了。還是程序上的問題,改成每次用M8029作為下一步驅動的條件后就沒有誤差了。
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