想問(wèn)一下各路大神，自動(dòng)過(guò)程中操作手動(dòng)之后，在切回自動(dòng)，怎么讓程序自動(dòng)處理下一步動(dòng)作。不需要操作手動(dòng)后要返回操作之前的狀態(tài)。請(qǐng)指點(diǎn)一下。

這個(gè)一是程序設(shè)計(jì)二是利用高級(jí)指令根據(jù)plc來(lái)做

手動(dòng)和自動(dòng)分別用不同的觸點(diǎn)，自動(dòng)切換到手動(dòng)后把自動(dòng)的狀態(tài)都傳到手動(dòng)觸點(diǎn)（自動(dòng)狀態(tài)不復(fù)位），然后手動(dòng)操作完后，再把手動(dòng)狀態(tài)依次在安全狀態(tài)復(fù)位，動(dòng)作條件不是很復(fù)雜的時(shí)候可以這么做。一些互鎖性很多的就沒(méi)必要了。這互鎖越復(fù)雜，復(fù)位的條件也就越多。

切換的時(shí)候不復(fù)位把

這樣寫(xiě)自己要被搞死吧，沒(méi)鎖住就完蛋了

謝謝給位的回復(fù)，還有更好的建議嗎？

沒(méi)看明白，程序是一環(huán)扣一環(huán)當(dāng)這個(gè)動(dòng)作完成后下一個(gè)條件達(dá)到才就行下個(gè)動(dòng)作，你這手動(dòng)操作是跳過(guò)下個(gè)動(dòng)作的條件進(jìn)行下個(gè)動(dòng)作嗎

你這個(gè)手動(dòng)一動(dòng)就不好搞   

加個(gè)，自動(dòng)初始化檢測(cè)，so,easy!

如果是純氣缸的，很簡(jiǎn)單

加初始判斷,每次重要的節(jié)點(diǎn)都在程序里加上標(biāo)志,比如當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,當(dāng)前產(chǎn)品已經(jīng)安裝完成,每次到手動(dòng)或者停止,暫停都退出自動(dòng)流程,不管設(shè)備如何被人員手動(dòng)操作,當(dāng)人員再次啟動(dòng)時(shí),進(jìn)入初始判流程,初始判流程根據(jù)當(dāng)前記錄的標(biāo)志跳轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)流程,比如標(biāo)志里當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,可實(shí)際檢測(cè)無(wú)產(chǎn)品,只能報(bào)警,或者消除取料產(chǎn)品標(biāo)志,然后重新初始判,初始判動(dòng)作盡量往初始方向復(fù)位,

感謝10樓的建議。應(yīng)該可以試試看。但不知道會(huì)不會(huì)把程序變的很復(fù)雜