成人午夜福利视频一区二区 ,欧洲精品亚洲精品日韩专区,国产综合色在线精品,久热这里只有精品12,成人啪啪高潮不断观看

hh29123627

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-08-28 21:28

只看樓主 | 小中大

求助大神們分享下做運(yùn)動(dòng)控制編程思路。我是西門(mén)子S7-1200PLC，現(xiàn)在控制兩個(gè)軸（伺服電機(jī)）要在一個(gè)空間內(nèi)做平面運(yùn)動(dòng)。就是一個(gè)Y軸，一個(gè)Z軸。我用的是絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令，每次作業(yè)前回原點(diǎn)，以原點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)，把兩個(gè)軸要去的位置弄成一個(gè)坐標(biāo)。用case of把這些位置存儲(chǔ)起來(lái)，然后需要走到那個(gè)位置的時(shí)候調(diào)用。問(wèn)題出現(xiàn)了：這是一個(gè)由多段運(yùn)動(dòng)組成的運(yùn)動(dòng)，那我每次運(yùn)動(dòng)完成以后，用什么做這一段運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)結(jié)束標(biāo)志位呢？現(xiàn)在我的笨辦法就是用運(yùn)動(dòng)指令里面的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)完成信號(hào)（done位）做判斷，完成一次給一個(gè)上升沿，完了后我累加計(jì)數(shù)�？墒俏遗履奶爝@個(gè)脈沖突然變多或者變少。請(qǐng)問(wèn)做運(yùn)動(dòng)控制的大神怎么編程的呢？

hh29123627

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-08-28 21:30

只看該作者 | 小中大

這個(gè)空間內(nèi)沒(méi)有其他傳感器或者氣缸，單憑兩個(gè)伺服，因?yàn)橐ㄎ蝗ス潭ǖ奈恢米ト×希帕献銎渌麆?dòng)作

二hjk少

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 8346 分
在線時(shí)間: 262(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-05-22
最后登錄: 2024-11-17
查看二hjk少的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-08-28 23:37

只看該作者 | 小中大

這個(gè)上落料機(jī)想多了

shijianfe

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 343 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-16
最后登錄: 2024-04-29
查看shijianfe的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-08-29 08:40

只看該作者 | 小中大

set一個(gè)輔助點(diǎn)用于標(biāo)志動(dòng)作記憶完成，再比較當(dāng)前坐標(biāo)

hh29123627

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-08-29 09:03

只看該作者 | 小中大

現(xiàn)在我就是這樣做的，用每一段運(yùn)動(dòng)的絕對(duì)完成信息做標(biāo)志位記脈沖，一個(gè)脈沖就是第一段運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)脈沖就是第二段運(yùn)動(dòng)，完了滿足這個(gè)要求再串上當(dāng)前要走的坐標(biāo)做對(duì)比。有沒(méi)有更多的思路呢大神？

引用
引用第3樓shijianfe于2019-08-29 08:40發(fā)表的 :
set一個(gè)輔助點(diǎn)用于標(biāo)志動(dòng)作記憶完成，再比較當(dāng)前坐標(biāo)

hh29123627

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-08-29 09:04

只看該作者 | 小中大

啥？大神有程序可以給我參考下嘛？就是重復(fù)定位，多段運(yùn)動(dòng)的

引用
引用第2樓二hjk少于2019-08-28 23:37發(fā)表的 :
這個(gè)上落料機(jī)想多了

376236753

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個(gè)
工控威望: 228 點(diǎn)
下載積分: 964 分
在線時(shí)間: 49(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-21
最后登錄: 2025-06-25
查看376236753的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2019-08-29 09:15

只看該作者 | 小中大

你擔(dān)心是多余的，PLC和伺服電機(jī)不是閉環(huán)，PLC只負(fù)責(zé)發(fā)脈沖，這個(gè)肯定不會(huì)錯(cuò)，至于伺服或者運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否執(zhí)行完成，PLC是不知道的。所以，你擔(dān)心沒(méi)用。打個(gè)比方，比如你Y軸聯(lián)軸器松了，PPLC發(fā)脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)到制定位置了，但是機(jī)構(gòu)沒(méi)動(dòng)，你用Y軸當(dāng)前坐標(biāo)做條件判斷然執(zhí)行Z軸運(yùn)動(dòng)，Z軸是一樣會(huì)下去的。不行你就給軸加光柵尺做閉環(huán)。

keeplearning

mark

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
工控威望: 1382 點(diǎn)
下載積分: 913 分
在線時(shí)間: 193(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-08-18
查看keeplearning的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2019-08-29 09:17

只看該作者 | 小中大

比如說(shuō):完成標(biāo)志位M0接通就置位M100，同時(shí)復(fù)位這個(gè)完成標(biāo)志位M0，M100接通執(zhí)行下一段位置，完成標(biāo)志位M0再次接通就置位M101同時(shí)復(fù)位這個(gè)完成標(biāo)志位M0，依次類(lèi)推

hh29123627

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2019-08-29 23:00

只看該作者 | 小中大

好的，大神，我現(xiàn)在用的就是這種方法來(lái)判斷，還串了一個(gè)當(dāng)前位置

引用
引用第7樓僅僅是個(gè)散人于2019-08-29 09:17發(fā)表的 :
比如說(shuō):完成標(biāo)志位M0接通就置位M100，同時(shí)復(fù)位這個(gè)完成標(biāo)志位M0，M100接通執(zhí)行下一段位置，完成標(biāo)志位M0再次接通就置位M101同時(shí)復(fù)位這個(gè)完成標(biāo)志位M0，依次類(lèi)推

hh29123627

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2019-08-29 23:02

只看該作者 | 小中大

明白了大神，我今天也問(wèn)了西門(mén)子技術(shù)支持，他們也說(shuō)只能用運(yùn)動(dòng)完成的done位來(lái)判斷，感謝大神指點(diǎn)

引用
引用第6樓376236753于2019-08-29 09:15發(fā)表的 :
你擔(dān)心是多余的，PLC和伺服電機(jī)不是閉環(huán)，PLC只負(fù)責(zé)發(fā)脈沖，這個(gè)肯定不會(huì)錯(cuò)，至于伺服或者運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否執(zhí)行完成，PLC是不知道的。所以，你擔(dān)心沒(méi)用。打個(gè)比方，比如你Y軸聯(lián)軸器松了，PPLC發(fā)脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)到制定位置了，但是機(jī)構(gòu)沒(méi)動(dòng)，你用Y軸當(dāng)前坐標(biāo)做條件判斷然執(zhí)行Z軸運(yùn)動(dòng)，Z軸是一樣會(huì)下去的。不行你就給軸加光柵尺做閉環(huán)。

lch8478

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 331 個(gè)
工控威望: 429 點(diǎn)
下載積分: 1280 分
在線時(shí)間: 274(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-08-25
查看lch8478的主題 / 回貼

10樓發(fā)表于: 2019-08-30 12:38

只看該作者 | 小中大

既然都用1200了，伺服驅(qū)動(dòng)器選profinet是最好的選擇

hh29123627

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 5154 分
在線時(shí)間: 34(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-20
最后登錄: 2023-02-03
查看hh29123627的主題 / 回貼

11樓發(fā)表于: 2019-08-30 18:57

只看該作者 | 小中大

當(dāng)時(shí)就是別人選的型，我接了個(gè)攤子

引用
引用第10樓lch8478于2019-08-30 12:38發(fā)表的 :
既然都用1200了，伺服驅(qū)動(dòng)器選profinet是最好的選擇

http://www.ncfca.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)