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					 devin_lxd 
					
        
				
        

				
        大家好才是真的好！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-09-14 11:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        哪位高手有FANUC R-30IB 的資料。分享一下啊。
        SRVO-402 報警不能動了.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-09-14 18:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        SERVO DCS笛卡爾位置極限
        實際已經越出安全區域時，在按住SHIFT+RESET,以JOG方式操作機器人返回安全區域內
        樓主留言：
        搞了好幾次才搞好，一個方法反反復反復的搞。必須先把DCS里的安全檢測功能關閉，做原點復歸，才可以，然今再把安全檢測打開。按照這個方法不一定一下就成功。搞的好崩潰
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   R30iB報警代碼列表 B-83284CM-1_04_01.PDF (3619 K) 下載次數:181

					
        

					
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