各位大神，有誰(shuí)用過(guò)IAI的總線的絕對(duì)值型的電缸，SCON系列的，使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)第一次斷電重啟時(shí)，編碼器反饋給控制器的當(dāng)前位置會(huì)丟失，而且偏差值很大，但電缸的機(jī)械位置卻并沒(méi)有發(fā)生變化，原來(lái)用絕對(duì)值的就是為了不用每次開(kāi)機(jī)時(shí)要對(duì)電缸進(jìn)行復(fù)位，但是現(xiàn)在編碼器位置斷電之后會(huì)發(fā)生很大的變化，結(jié)果還是要每次斷電之后都要再原點(diǎn)復(fù)歸一下才行了。

估計(jì)電池這塊有問(wèn)題，檢查電池電壓？你的位置信息和程序沒(méi)丟吧