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					 michael.guan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-09-18 09:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，有誰用過IAI的總線的絕對值型的電缸，SCON系列的，使用過程中發現第一次斷電重啟時，編碼器反饋給控制器的當前位置會丟失，而且偏差值很大，但電缸的機械位置卻并沒有發生變化，原來用絕對值的就是為了不用每次開機時要對電缸進行復位，但是現在編碼器位置斷電之后會發生很大的變化，結果還是要每次斷電之后都要再原點復歸一下才行了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 焦劉吉 
					
        
				
        

				
        緊跟時代發展，努力做好時代青年
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-09-20 18:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        估計電池這塊有問題，檢查電池電壓？你的位置信息和程序沒丟吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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