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        su3bp6cl3
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        樓主  發(fā)表于: 2019-09-24 21:27
        安川伺服控制主軸 有原點開關(guān)
        主軸停止時 要定位到指定角度
        如果用DVIT 這個指令 碰到開關(guān) 執(zhí)行這個指令 這樣誤差會大嘛?


        x輸入響應(yīng)時間 看手冊為5us


        還有更好的方法嗎?
        停止到達定位點的時間 越快外越好

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