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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-09-24 21:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        安川伺服控制主軸 有原點開關 
        主軸停止時 要定位到指定角度
        如果用DVIT 這個指令 碰到開關 執行這個指令 這樣誤差會大嘛？


        x輸入響應時間 看手冊為5us 


        還有更好的方法嗎？
        停止到達定位點的時間 越快外越好
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-09-25 01:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問你這是旋轉軸嘛，。可以走位置模式。發指令走脈沖就好了。不需要中斷指令
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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