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        su3bp6cl3
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        樓主  發表于: 2019-09-24 21:27
        安川伺服控制主軸 有原點開關
        主軸停止時 要定位到指定角度
        如果用DVIT 這個指令 碰到開關 執行這個指令 這樣誤差會大嘛?


        x輸入響應時間 看手冊為5us


        還有更好的方法嗎?
        停止到達定位點的時間 越快外越好
        17312588730
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        1樓  發表于: 2019-09-25 01:07
        請問你這是旋轉軸嘛,。可以走位置模式。發指令走脈沖就好了。不需要中斷指令

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