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                        樓主 

					
					發表于: 2019-10-04 07:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅動器
        因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
        相反 然后就想到修改伺服參數PA 14 來對應
        連接上驅動器修改PA14 為0 正轉PLS輸出CCW
         斷電生效后 電機達到想要的旋轉方向，
        讀出QD75MH里面的伺服參數也變成一樣
        問題來了 當我將Plc打到stop狀態或者RESET 打回run
        伺服參數就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數 寫入
        結果依然一樣 后來更換模塊同樣如此 給人的感覺就是從QD75MH，中寫入伺服參數 除了旋轉方向無法寫入 
        其它都可以正常寫入，不知道哪個環節出了問題 
        PA 19 000B          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 小侯 
					
        
				
        

				
        小侯
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-10-05 09:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通訊型的伺服本來在連接運動控制模組時就會從模組下載參數
         
          
          
         
        上電通訊連接正常後參數應該就正確
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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