各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅(qū)動器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來對應(yīng)
連接上驅(qū)動器修改PA14 為0 正轉(zhuǎn)PLS輸出CCW
斷電生效后 電機達到想要的旋轉(zhuǎn)方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣
問題來了 當我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫入
結(jié)果依然一樣 后來更換模塊同樣如此 給人的感覺就是從QD75MH，中寫入伺服參數(shù) 除了旋轉(zhuǎn)方向無法寫入
其它都可以正常寫入，不知道哪個環(huán)節(jié)出了問題
PA 19 000B          

通訊型的伺服本來在連接運動控制模組時就會從模組下載參數(shù)

  
  

上電通訊連接正常後參數(shù)應(yīng)該就正確