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工控人家園 三菱工控論壇 J3伺服參數寫入無法保存

gz068909

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樓主發表于: 2019-10-04 07:16

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各位老鐵我用的是MR-J3-40B驅動器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反然后就想到修改伺服參數PA 14 來對應
連接上驅動器修改PA14 為0 正轉PLS輸出CCW
斷電生效后電機達到想要的旋轉方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數也變成一樣
問題來了當我將Plc打到stop狀態或者RESET 打回run
伺服參數就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫入到閃存里面，然后修改QD75MH伺服參數寫入
結果依然一樣后來更換模塊同樣如此給人的感覺就是從QD75MH，中寫入伺服參數除了旋轉方向無法寫入
其它都可以正常寫入，不知道哪個環節出了問題
PA 19 000B

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小侯

小侯

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1樓發表于: 2019-10-05 09:16

只看該作者 | 小中大

通訊型的伺服本來在連接運動控制模組時就會從模組下載參數

上電通訊連接正常後參數應該就正確

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liaohianbin

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2樓發表于: 2019-10-07 08:23

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有可能PLC程序有參數寫入的程序在設置了，每次自動寫到伺服參數中去

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tkggtdkjpl

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3樓發表于: 2019-10-07 09:44

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參數是寫入到定位模塊的ROM中的如果不是寫入ROM中的斷電上電后參數是以定位模塊ROM中為準的

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goolzc

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4樓發表于: 2019-10-07 16:06

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重新上電

gz068909

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5樓發表于: 2019-10-08 06:51

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圖片：

是程序里面寫了是自己大意了一時鉆牛角尖了還鉆了2天
搞了個烏龍事件 😅

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蘇格拉沒有底

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6樓發表于: 2019-10-08 11:53

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用軟件讀取在寫入試試

改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

蘇格拉沒有底

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7樓發表于: 2019-10-08 11:53

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先初始化設置

改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

工控人家園 三菱工控論壇 J3伺服參數寫入無法保存

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