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					 gz068909 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-10-04 07:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅動器
        因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
        相反 然后就想到修改伺服參數PA 14 來對應
        連接上驅動器修改PA14 為0 正轉PLS輸出CCW
         斷電生效后 電機達到想要的旋轉方向，
        讀出QD75MH里面的伺服參數也變成一樣
        問題來了 當我將Plc打到stop狀態或者RESET 打回run
        伺服參數就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數 寫入
        結果依然一樣 后來更換模塊同樣如此 給人的感覺就是從QD75MH，中寫入伺服參數 除了旋轉方向無法寫入 
        其它都可以正常寫入，不知道哪個環節出了問題 
        PA 19 000B          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        每天學習一點點
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 蘇格拉沒有底 
					
        
				
        

				
        能力有限，努力無限。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-10-08 11:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用軟件讀取 在寫入試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 蘇格拉沒有底 
					
        
				
        

				
        能力有限，努力無限。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-10-08 11:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先初始化設置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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