第一次用QD77MS16模塊，在控制回原點(diǎn)時(shí)，MOV  K9901 U0\G4300  ；回好參考點(diǎn)之后，直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值，啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn) 軸走的還是回參考點(diǎn)？是不是要
MOV  K0 U0\G4300才行呢？因設(shè)備的產(chǎn)品需要更改數(shù)據(jù)，我不想做在定位數(shù)據(jù)里面（再M(fèi)OV  K1-600  U0\G4300），想直接在觸摸屏里更改速度位置參數(shù)（直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值），現(xiàn)在不知道怎樣解決這個(gè)問題？請工控朋友幫幫忙啊？謝謝了！

伺服回原點(diǎn)的UC\G4300 是K9001
啟動(dòng)完成後(YD0)
你要重丟UC\G4300 為K1
並重新啟動(dòng)YD0
這樣才能以G6004速度走向你的G6006

UC\G4300是啟動(dòng)伺服的動(dòng)作
K1~K600是走定位數(shù)據(jù)
K7000~K7004是走塊數(shù)據(jù)
K9001~k9004是一些原點(diǎn)、當(dāng)前值更改等功能

你啟動(dòng)完成k9001後要再重新賦值k1才能回到參考點(diǎn)後再走向定位點(diǎn)


"因設(shè)備的產(chǎn)品需要更改數(shù)據(jù)，我不想做在定位數(shù)據(jù)里面（再M(fèi)OV  K1-600  U0\G4300），想直接在觸摸屏里更改速度位置參數(shù)（直接給U0\G6004 H和U0\G6006 賦值）"

這段話實(shí)在不太清楚
你不讓模組知道你要走哪段數(shù)據(jù)
模組怎麼走?

k1~k600是你伺服啟動(dòng)(YD0)後要怎麼走
不賦值你要如何讓模組知道怎樣運(yùn)行?

當(dāng)然透過人機(jī)直接給G6004及G6006
伺服程式從頭到尾就只驅(qū)動(dòng)一個(gè)K1點(diǎn)是沒問題的
每段行走前MOV數(shù)值給G6004及G6006

不過我認(rèn)為這樣會(huì)有個(gè)缺點(diǎn)就是當(dāng)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)會(huì)不知道是哪段沒驅(qū)動(dòng)到
我會(huì)更根據(jù)定位的不同使用多點(diǎn)當(dāng)啟動(dòng)前更改G4300內(nèi)的值就好