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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-10-10 13:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        如題，旋轉平臺系統上電，找0位，此時觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉平臺上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的；
         平臺轉動一圈，平臺上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上，偏差為0。
         采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺轉N圈以后，工位上的刻度線和平臺上的刻度線仍然在一條直線上（精度給個正負一度吧）





        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-10-13 09:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        弄不清楚扭矩大小和轉動慣量，所有的方案都是扯蛋     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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