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        3. 
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					 matlac 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-10-10 13:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        如題，旋轉平臺系統上電，找0位，此時觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉平臺上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的；
         平臺轉動一圈，平臺上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上，偏差為0。
         采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺轉N圈以后，工位上的刻度線和平臺上的刻度線仍然在一條直線上（精度給個正負一度吧）





        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 李相伯 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-10-10 14:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這些都會用到 伺服  或者 變頻器加編碼器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sjbandmm 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-10-10 14:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機+減速機，只要是減速機減速比是整數倍，精度是能保證的，如果還有不能接受的誤差，那給轉臺增加一個單圈絕對值編碼器，就能消除多圈誤差了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 thawless 
					
        
				
        

				
        不說盡力而為,只能全力以赴!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2019-10-10 14:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用普通電機+多工位分度盤方案更簡單。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 泰山之石 
					
        
				
        

				
        A
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2019-10-10 16:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用普通電機帶剎車變頻器控制+減速器配合光電開關實現24工位運行過。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 451101583 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2019-10-10 16:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服系統旋轉軸，定義一圈360,就OK了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 工控勤哥 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2019-10-10 17:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接上DD馬達！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 書香伴侶 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2019-10-10 19:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看轉動慣量大小，如果轉動慣量大的，建議用普通電機+12分度的分割器，如果轉動慣量比較小，就參考2樓
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhanghuai33 
					
        
				
        

				
        治大國若烹小鮮耶
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2019-10-12 17:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要么用DD馬達，要么用普通電機+12分度的分割器，，不用多想了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guangyu85 
					
        
				
        

				
        工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2019-10-13 09:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        弄不清楚扭矩大小和轉動慣量，所有的方案都是扯蛋     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 782278094 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發表于: 2019-10-13 10:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        速度怎么樣，速度不快可以考慮變頻器+編碼器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 k12601 
					
        
				
        

				
        Good Good Study   Da
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發表于: 2019-10-13 11:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還是DD馬達靠譜點，就是成本比較高點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Good Good Study   Date Date Up
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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