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工控人家園 綜合討論 旋轉平臺重復定位精度控制方案

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matlac

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樓主發表于: 2019-10-10 13:59

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圖片：

如題，旋轉平臺系統上電，找0位，此時觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉平臺上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的；
平臺轉動一圈，平臺上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上，偏差為0。
采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺轉N圈以后，工位上的刻度線和平臺上的刻度線仍然在一條直線上（精度給個正負一度吧）

李相伯

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1樓發表于: 2019-10-10 14:06

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這些都會用到伺服或者變頻器加編碼器

sjbandmm

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2樓發表于: 2019-10-10 14:23

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伺服電機+減速機，只要是減速機減速比是整數倍，精度是能保證的，如果還有不能接受的誤差，那給轉臺增加一個單圈絕對值編碼器，就能消除多圈誤差了。

thawless

不說盡力而為,只能全力以赴!

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3樓發表于: 2019-10-10 14:37

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用普通電機+多工位分度盤方案更簡單。

泰山之石

A

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4樓發表于: 2019-10-10 16:38

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使用普通電機帶剎車變頻器控制+減速器配合光電開關實現24工位運行過。

451101583

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5樓發表于: 2019-10-10 16:49

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伺服系統旋轉軸，定義一圈360,就OK了

工控勤哥

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6樓發表于: 2019-10-10 17:25

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直接上DD馬達！

書香伴侶

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7樓發表于: 2019-10-10 19:50

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看轉動慣量大小，如果轉動慣量大的，建議用普通電機+12分度的分割器，如果轉動慣量比較小，就參考2樓

zhanghuai33

治大國若烹小鮮耶

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8樓發表于: 2019-10-12 17:19

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要么用DD馬達，要么用普通電機+12分度的分割器，，不用多想了

guangyu85

工程師

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9樓發表于: 2019-10-13 09:16

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弄不清楚扭矩大小和轉動慣量，所有的方案都是扯蛋

782278094

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10樓發表于: 2019-10-13 10:55

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速度怎么樣，速度不快可以考慮變頻器+編碼器

k12601

Good Good Study Da

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11樓發表于: 2019-10-13 11:25

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還是DD馬達靠譜點，就是成本比較高點

Good Good Study Date Date Up

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