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        matlac
        級別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 13:59
        圖片:
        如題,旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)上電,找0位,此時觸摸屏顯示角度為0度,然后工位A B C (90度,120度,240度),旋轉(zhuǎn)平臺上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的;
        平臺轉(zhuǎn)動一圈,平臺上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上,偏差為0。
        采用什么樣的控制方案,能夠保證平臺轉(zhuǎn)N圈以后,工位上的刻度線和平臺上的刻度線仍然在一條直線上(精度給個正負一度吧)





        李相伯
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        1樓  發(fā)表于: 2019-10-10 14:06
        這些都會用到 伺服  或者 變頻器加編碼器

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