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        kylew
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        樓主  發(fā)表于: 2019-10-26 08:36
        圖片:
        一般控制伺服是走直線相對或絕對定位,但要伺服電機帶動環(huán)形帶走圓周運動,環(huán)形帶旋轉(zhuǎn)一周后要求伺服位置值歸零!這個要怎么做呢?我現(xiàn)在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉(zhuǎn)一周后寫入0,但這個值寫入不了!請問有其它的方法么?


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        1樓  發(fā)表于: 2019-10-26 08:52
        補充下:用西門子,三菱伺服都有這樣的一個問題,就是伺服電機做圓周定位,不管之前伺服電機順轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)了多少圈,要定位一個角度,如何快速定位到這一角度!
        我看到數(shù)控車床有主軸做圓周定位的(0~360°),不知道普通伺服電機如何實現(xiàn)!
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        2樓  發(fā)表于: 2019-10-28 10:09
        有沒有大佬幫忙解答一下呀,這個問題怎么解決?
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        3樓  發(fā)表于: 2019-10-28 12:39
        問題是這個零清不了啊,它系統(tǒng)內(nèi)部不可改寫。除非再次回原點可以清零。

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