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                        樓主 

					
					發表于: 2019-10-26 08:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        一般控制伺服是走直線相對或絕對定位，但要伺服電機帶動環形帶走圓周運動，環形帶旋轉一周后要求伺服位置值歸零！這個要怎么做呢？我現在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉一周后寫入0，但這個值寫入不了！請問有其它的方法么？


        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kylew 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-10-26 08:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        補充下：用西門子，三菱伺服都有這樣的一個問題，就是伺服電機做圓周定位，不管之前伺服電機順轉，反轉了多少圈，要定位一個角度，如何快速定位到這一角度！
        我看到數控車床有主軸做圓周定位的（0~360°)，不知道普通伺服電機如何實現！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kylew 
					
        
				
        

				
        kylew
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-10-28 10:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有沒有大佬幫忙解答一下呀，這個問題怎么解決？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2019-10-28 11:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先清零，再走一圈后清零，下次走一圈后清零     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kylew 
					
        
				
        

				
        kylew
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2019-10-28 12:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        問題是這個零清不了啊，它系統內部不可改寫。除非再次回原點可以清零。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wwjfsk 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2019-10-31 22:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        希望對你有幫助
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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					 十月幾川 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2019-11-04 16:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上說的對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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