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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-10-26 08:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        一般控制伺服是走直線相對或絕對定位，但要伺服電機帶動環形帶走圓周運動，環形帶旋轉一周后要求伺服位置值歸零！這個要怎么做呢？我現在做法是將AXIS_GOTO指令的伺服位置值c_pos在旋轉一周后寫入0，但這個值寫入不了！請問有其它的方法么？


        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-10-28 11:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先清零，再走一圈后清零，下次走一圈后清零     
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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