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					 spirita 
					
        
				
        

				
        初級工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-10-27 09:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        快手上看到一個短視頻，編碼器直接控制伺服，編碼器軸動伺服也動，速度由編碼器軸轉(zhuǎn)動速度控制，角度由編碼器轉(zhuǎn)動角度控制。
        這個大原理是什么，高手講解一下？
        q的plc有手輪有類似功能，這個也一樣？把伺服齒輪比設(shè)置和編碼器一致，速度上一致了，這個位置怎么直接控制的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 leechengyu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-10-28 08:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器的AˋB相可以同時表示轉(zhuǎn)動方向與脈波數(shù)，伺服驅(qū)動器也可以接受AˋB相的輸入，直接將編碼器的AˋB相接入伺服驅(qū)動器就可以達成你說的功能。你可以研究一下AˋB相，伺服驅(qū)動器的手冊里都有~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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