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        spirita
        初級(jí)工程師
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        樓主  發(fā)表于: 2019-10-27 09:15
        快手上看到一個(gè)短視頻,編碼器直接控制伺服,編碼器軸動(dòng)伺服也動(dòng),速度由編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)速度控制,角度由編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制。
        這個(gè)大原理是什么,高手講解一下?
        q的plc有手輪有類似功能,這個(gè)也一樣?把伺服齒輪比設(shè)置和編碼器一致,速度上一致了,這個(gè)位置怎么直接控制的?
        xf_chen
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        1樓  發(fā)表于: 2019-10-27 17:54
        編程器發(fā)出的脈沖信號(hào)直接接到伺服脈沖輸入端。
        spirita
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        2樓  發(fā)表于: 2019-10-27 18:38
        只用伺服和編碼器能實(shí)現(xiàn)不能?
        finiiy
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        3樓  發(fā)表于: 2019-10-27 20:00
        這個(gè)東西比較高科技,牛逼,弄會(huì)了發(fā)帖
        duanyang
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        4樓  發(fā)表于: 2019-10-27 20:07
        這個(gè)是跟隨,你PLC發(fā)脈沖一樣,頻率是速度,個(gè)數(shù)是位置。
        spirita
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        5樓  發(fā)表于: 2019-10-27 22:31
        速度好理解  位置在變化 怎么實(shí)現(xiàn)的  或者伺服那幾個(gè)接線端子可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能 直接接脈沖輸入口?
        leechengyu
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        6樓  發(fā)表于: 2019-10-28 08:56
        編碼器的AˋB相可以同時(shí)表示轉(zhuǎn)動(dòng)方向與脈波數(shù),伺服驅(qū)動(dòng)器也可以接受AˋB相的輸入,直接將編碼器的AˋB相接入伺服驅(qū)動(dòng)器就可以達(dá)成你說的功能。你可以研究一下AˋB相,伺服驅(qū)動(dòng)器的手冊(cè)里都有~~

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