請教各位:在三菱PLC控制伺服電機(jī)時(shí),有時(shí)需要原點(diǎn)回歸,但在原點(diǎn)回歸指令ZRN時(shí)卻沒有指定運(yùn)行方向,但是當(dāng)伺服處于原點(diǎn)的負(fù)方向時(shí),它應(yīng)該正轉(zhuǎn)回歸原點(diǎn);當(dāng)伺服處于原點(diǎn)的正方向時(shí),它應(yīng)該反轉(zhuǎn)回歸原點(diǎn).是否在運(yùn)行過程中伺服電機(jī)能判斷在啟動時(shí)的初始位置在原點(diǎn)的正反方向?

用第三種最好了   應(yīng)為極限可能要調(diào)整  中間設(shè)置一個原點(diǎn)   隨便極限怎么調(diào)都沒有關(guān)系