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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-01-21 13:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				


        分享 => A2 凸輪平滑銜接 PR 的方法

        電子凸輪脫離時，主軸可能并未停止，導(dǎo)致凸輪(從軸)仍有速度，如果銜接的PR命令速度不連續(xù)，將導(dǎo)致劇烈震動，參考本文可使銜接的過程平滑...，且PR 命令不限為 速度/絕對/增量/分度 ...
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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