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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-02-20 17:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用FX3U plc   ，因為點位不夠，使用一個編碼器控制12個電機，每次控制一個，行走一點距離停止，距離可調整。請大神幫忙。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cythyx 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-02-20 17:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個問題是難在機械設計上吧，如果你的機械結構沒問題的話就很簡單，增量型就行，啟動每個電機前記錄脈沖值，啟動后與之前記錄的值相減，取絕對值，超過你設置的值就停止。而你設置的值就是行走距離。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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