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                        樓主 

					
					發表于: 2020-03-21 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用觸摸屏給伺服電機上電使能之后，機械手的垂直軸會往下掉，但是垂直軸的伺服電機帶有抱閘，這是怎么回事呢？用的匯川的伺服電機和伺服驅動器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-03-21 15:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        估計是抱閘打開了，但使能沒使能上。所以就掉了。
        樓主留言：
        但是沒使能上抱閘怎么會打開呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        打個醬油，懂的不多
        水平有限，能幫則幫
        互相幫助，共同進步
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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