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					 你就給我跑 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-03-21 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用觸摸屏給伺服電機(jī)上電使能之后，機(jī)械手的垂直軸會(huì)往下掉，但是垂直軸的伺服電機(jī)帶有抱閘，這是怎么回事呢？用的匯川的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 13590004020 
					
        
				
        

				
        三人行必有我?guī)?/div>

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-03-21 15:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒(méi)有使能才會(huì)往下掉，檢查一下線(xiàn)路
        樓主留言：
        沒(méi)有使能但是抱閘是關(guān)閉的，咋會(huì)往下掉呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 菜鳥(niǎo)入行 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-03-21 15:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        估計(jì)是抱閘打開(kāi)了，但使能沒(méi)使能上。所以就掉了。
        樓主留言：
        但是沒(méi)使能上抱閘怎么會(huì)打開(kāi)呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        打個(gè)醬油，懂的不多
        水平有限，能幫則幫
        互相幫助，共同進(jìn)步
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fengrunsheng 
					
        
				
        

				
        生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-03-21 20:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機(jī)上電后，抱閘會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。
        最好的辦法是把電機(jī)與齒條脫開(kāi)，上電看看電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。
        樓主留言：
        真誠(chéng)感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hxl202319 
					
        
				
        

				
        工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮危恢芫蜎](méi)了
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-03-26 08:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服驅(qū)動(dòng)器自己有抱閘控制端子，但實(shí)際運(yùn)用時(shí)，經(jīng)常是抱閘的控制沒(méi)有經(jīng)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器控制，自己用PLC或繼電器控制的，這時(shí)就會(huì)出現(xiàn)抱閘比使能先上電的情況而出現(xiàn)往下掉。你最好自己查看下線(xiàn)路，將抱閘控制加上伺服驅(qū)動(dòng)器的端子。
        樓主留言：
        就是用伺服驅(qū)動(dòng)器控制抱閘，使能之后，抱閘才會(huì)打開(kāi)，有沒(méi)有別的原因了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        簽名無(wú)效了，麻雀不見(jiàn)了！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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