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        你就給我跑
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        樓主  發表于: 2020-03-21 15:50
        用觸摸屏給伺服電機上電使能之后,機械手的垂直軸會往下掉,但是垂直軸的伺服電機帶有抱閘,這是怎么回事呢?用的匯川的伺服電機和伺服驅動器
        13590004020
        三人行必有我師
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        1樓  發表于: 2020-03-21 15:56
        沒有使能才會往下掉,檢查一下線路
        樓主留言:
        沒有使能但是抱閘是關閉的,咋會往下掉呢

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