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					 獨(dú)醉你一人 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 50 個
        
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							在線時間: 47(小時)
        

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-04-12 16:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神：請問NJ怎么實現(xiàn)伺服S曲線加減速控制！有沒有案列可供借鑒的！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nccu_1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-05-20 17:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        利用加減速度和躍度配合起來使用。至于要達(dá)到什么樣的效果，自己慢慢去試一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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