用西門子S7-200SMART ST30編寫伺服控制程序,電眼(中斷)觸發后伺服開始移動,當移動一定距離后停止傳感器(中斷)觸發后再移動指定距離后停止,要求指定移動距離采用高速計數器控制.

上面這個要求，那個朋友會寫？請幫忙幫忙指點下，畢業設計用，謝謝

我在找此材料：包括接圖

PLC控制伺服控制器
1、伺服控制器的廠家型號需要明確，這樣就有了通訊方式和接線圖；
2、控制方式選擇，通訊還是硬線連接，需要找到相應的資料，比如二樓的接線圖；
3、私服控制器是控制電機的，電機一轉多少個脈沖需要明確，電機一轉移動多少距離需要明確，需要計算出每個脈沖對應的移動距離，脈沖當量；
4、根據設計好的距離，計算需要多少脈沖，根據設計好的距離計算好加減速時間，比如走5000脈沖，前面4000高速，4001---4500中速剩下的低速等等。
5、根據計算所得，設計程序。
建議一下