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        dnf101
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        樓主  發(fā)表于: 2020-04-28 12:53
        客戶的一臺三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器顯示AL10故障代碼,查看三菱MR-J3伺服驅(qū)動(dòng)器維修說明書,AL10伺服驅(qū)動(dòng)器故障表示欠電壓,伺服驅(qū)動(dòng)器故障內(nèi)容是電源電壓過低。導(dǎo)致三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修欠壓故障的原因可能是供電電源電壓低、控制電源瞬時(shí)停電時(shí)間在60毫秒以上、由于電源容量不足,導(dǎo)致啟動(dòng)時(shí)電源電壓下降、伺服驅(qū)動(dòng)器的直流母線電壓下降到規(guī)定電壓以下、伺服驅(qū)動(dòng)器額內(nèi)部出現(xiàn)電子元器件故障,可以采用卸下伺服驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載,進(jìn)行空載運(yùn)行,檢測到電源為ON即為伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。


        檢查三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的輸入電源后,沒有發(fā)現(xiàn)問題。在對三菱伺服驅(qū)動(dòng)器放電后,拆機(jī)檢查內(nèi)部的元器件及相關(guān)電路,使用萬用表依次檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電路及元器件,發(fā)現(xiàn)IGBT模塊損壞,對損壞的IGBT模塊進(jìn)行更換,通電測試時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出AL-E9報(bào)警代碼,根據(jù)其故障代碼的含義表示伺服驅(qū)動(dòng)器主電路OFF警告,三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的主電源已經(jīng)連接,應(yīng)該是伺服驅(qū)動(dòng)器電路上的某個(gè)電子元器件還有損壞,咨詢以前的維修同事,檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的A7860、A7800兩個(gè)光耦是否出現(xiàn)損壞,對上述兩個(gè)光耦檢查發(fā)現(xiàn)A7800光耦有點(diǎn)損壞,將光耦A(yù)7800進(jìn)行更換后。重新上電測試,三菱伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行正常。
        huiming
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        1樓  發(fā)表于: 2020-04-28 17:17
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