自己寫了一個(gè)PID放在FB塊里面，請問需要定時(shí)中斷調(diào)用嗎，定時(shí)與PID采樣時(shí)間一致？如果需要該怎么做啊，還是說直接在調(diào)用PID時(shí)前面掛個(gè)M8013就行？三菱的ST如何做中斷和跳轉(zhuǎn)呢？請大神幫忙看看FX的ST如何調(diào)用自寫PID，掃描時(shí)間不受別的程序影響與PID采樣設(shè)定保持一致