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                        樓主 

					
					發表于: 2020-06-03 19:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        抓取物料時有時會發送一個非識別范圍內的點位，用的是工業級交換機，這個問題的原因是視覺軟件問題還是通訊問題？？？
        各位大佬，求解答
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-06-04 10:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正常有數據交互就不是通訊問題，問題定位在視覺軟件上。
        樓主留言：
        所以說基本上可以確定是視覺軟件出問題了，對嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-06-04 11:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以這樣排查：
        發送位置的數據不對，或超出范圍就報警，讓視覺觸發信號不起作用。然后檢查視覺軟件，看定位到哪了，然后調整參數，達到定位正確為止。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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