要求：1.dd馬達(dá)可以回原，
             2.每次給一次信號(hào)可以轉(zhuǎn)動(dòng)30度
             3.一旦發(fā)生緊急事件，馬達(dá)停止
各位大哥有用過(guò)這個(gè)的嗎，看了好久的說(shuō)明書(shū)，感覺(jué)會(huì)又不是很會(huì)，很朦朧，有沒(méi)有大哥用過(guò)這個(gè)的，能指導(dǎo)一下或者說(shuō)有沒(méi)有實(shí)例的程序這樣子的，可代價(jià)

DD直驅(qū)電機(jī)么，一般來(lái)說(shuō)和常規(guī)一樣，不過(guò)你QD75記得單位改成degree，原點(diǎn)極限用驅(qū)動(dòng)器自接的就好，回原程序通過(guò)驅(qū)動(dòng)器反饋的回原IO信號(hào)來(lái)做當(dāng)前值清零就好了。