要求：1.dd馬達可以回原，
             2.每次給一次信號可以轉動30度
             3.一旦發生緊急事件，馬達停止
各位大哥有用過這個的嗎，看了好久的說明書，感覺會又不是很會，很朦朧，有沒有大哥用過這個的，能指導一下或者說有沒有實例的程序這樣子的，可代價

你什么都不說，怎么讓人幫你解答？用了PLC嗎？DD馬達的型號？哪家的啊，你都不說清楚

DD馬達的使用應該跟一般絕對型編碼器伺服用法一樣吧！

有用過伺服馬達嗎?兩種是一樣的，只是馬達構造不同。你說的那些功能要看驅動器有沒有。

伺服一樣的控制方式

G代碼知道些就行

DD馬達分割程序
設置好原點偏移量，等分數，時間，然后IO啟動就好了

使用CKD配套的DD馬達調試軟件,熟悉熟悉G代碼就可以自己練練手了

最近正好有一臺DD馬達樣機，最近剛玩過
1.回原點內部有IO給信號就回原點
2.角度可以用設定好，IO控制也可以用脈沖，設定好360000脈沖一轉換算就好了
3.緊急停止可以外部停止信號，也可以用驅動器本身STOP信號，斷開就停止
DD很簡單控制，主要前期選型比較重要。  

我自己做一個教學視頻，留個聯系方式我發你

我用過CKD的DD馬達，然后有兩種控制方法，一種是用脈沖控制，一種是用IO控制。首先要定遠點，原點是要輸入密碼手動定的，然后回原點就可以直接做在程序0上，程序0的程序是AD 0，也就是絕對定位到0點。然后程序1可以做ID 3000，也就是相對運動30度，關于程序選擇是有8個輸入點的，有2的8次方也就是0-255的程序，接通是1，不接通是0，然后8位的二進制數是程序號，還有一個點是執行程序，直接IO控制就好了，不占用軸