ABB工業機器人維修電機過熱故障：4月12日，接到諸城一家汽車生產企業的電話，其焊接生產線的ABB焊接機器人發出電機溫度過高報警。其根本工業機器人內部的伺服電機出現了故障，伺服電機過熱故障是在使用過程中比較常見的故障，輕視過熱故障往往會引發更加嚴重的故障。
ABB工業機器人維修伺服電機過熱故障原因：①伺服電機定子與轉子之間氣隙過小，導致相互之間碰撞；②伺服電機的不正常振動或噪音；③軸承工作不正常；④電源電壓偏高，勵磁電流增大；⑤電機繞組或匝間短路；⑥物料泄露進入電機內部。
ABB工業機器人維修電機過熱故障處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好），如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。