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                        樓主 

					
					發表于: 2020-07-06 19:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
           我發現很多電路圖中，伺服驅動器， 通常只會用到脈沖，方向， 報警， 使能，， 這個四個主要功能， 個別會加上 ，準備完成， 定位完成，Z相 ，  很少會把編碼器AB相用上，
        我查了下，編碼器的作用是實時反饋電機移動了多少脈沖量， 假設PLC發了1000個脈沖， 電機收到脈沖動作后， 編碼器這邊理論上就會反饋1000k。如果采用這個條件， 是不是能保證伺服的定位更加精確。可是大家為什么都不用呢？
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-07-07 08:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我們用的是脈沖比較，然后PLC輸出
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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