我發現很多電路圖中，伺服驅動器， 通常只會用到脈沖，方向， 報警， 使能，， 這個四個主要功能， 個別會加上 ，準備完成， 定位完成，Z相 ，  很少會把編碼器AB相用上，
我查了下，編碼器的作用是實時反饋電機移動了多少脈沖量， 假設PLC發了1000個脈沖， 電機收到脈沖動作后， 編碼器這邊理論上就會反饋1000k。如果采用這個條件， 是不是能保證伺服的定位更加精確�？墒谴蠹覟槭裁炊疾挥媚�？

個人見解：。A、B相是編碼器反饋的實際脈沖，只是解決程序上的定位動作完成的核對，但不能解決干擾導致的誤差和機械原因的誤差。既然本身驅動器動作完成回有一個定位完成信號。PLC也有一個動作完成信號。這都已經滿足程序與驅動器的軸控定位動作要求了。再使用A、B相是不是有點多余了？    

我問過其他老師傅， 他們也是這樣認為的。

引用

引用第1樓mk自動化于2020-07-06 20:42發表的  :
個人見解：。A、B相是編碼器反饋的實際脈沖，只是解決程序上的定位動作完成的核對，但不能解決干擾導致的誤差和機械原因的誤差。既然本身驅動器動作完成回有一個定位完成信號。PLC也有一個動作完成信號。這都已經滿足程序與驅動器的軸控定位動作要求了。再使用A、B相是不是有點多余了？    

我們用的是脈沖比較，然后PLC輸出

你說反了，A B相常用。Z相一般不用

樓上的都是不用的...， 想說用三菱FX系列不用Z相，  回原點，豈不是很麻煩？DSZR不好用嗎？   那你的AB相是拿來做什么用的？ 確定電機反饋的脈沖與發送的脈沖一樣嗎？ 還是有其他功能。

引用

引用第4樓fengrunsheng于2020-07-07 20:59發表的  :
你說反了，A B相常用。Z相一般不用

看你用什么PLC，三菱3GA的用不了,3U的也的加模塊。