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        葉開(kāi)游俠
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2020-07-07 02:08
        我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開(kāi)關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置,然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件,記錄當(dāng)前脈沖,然后先回原點(diǎn)之后,切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令,走這個(gè)脈沖數(shù),然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒(méi)有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的,那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么? [upload=1]
        葉開(kāi)游俠
        級(jí)別: 探索解密
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        1樓  發(fā)表于: 2020-07-07 02:09
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        下面是我寫(xiě)的梯形圖
        woshicq380
        哇哇哇
        級(jí)別: 略有小成
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        2樓  發(fā)表于: 2020-07-07 03:36
        這個(gè)是你機(jī)械零點(diǎn)并不是你軟件零點(diǎn)造成的。
        你的程序設(shè)計(jì)回零有問(wèn)題,你以高速執(zhí)行回零,當(dāng)機(jī)械運(yùn)行到接進(jìn)開(kāi)關(guān)X002時(shí),停掉脈沖輸出,這時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是做不到馬上停止的,它有一個(gè)減速運(yùn)行最后才停止。這樣實(shí)際位置就與程序位置有區(qū)別
        你要這么寫(xiě)回零,就要在碰到接進(jìn)開(kāi)關(guān)后再走一段距離,然后再以爬行速度反方向回來(lái),當(dāng)碰到接進(jìn)開(kāi)關(guān)才能做為已回零完成,把D8340再清零
        堅(jiān)持總會(huì)有收獲
        阿火哥
        奮力奔跑
        級(jí)別: 家園常客
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        3樓  發(fā)表于: 2020-07-17 14:19
        厲害。
        努力學(xué)習(xí),提高工作效率,創(chuàng)造性的生活。
        思念未央哈哈
        死國(guó)之死神
        級(jí)別: 探索解密
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        4樓  發(fā)表于: 2020-07-17 14:44
        回原點(diǎn) 指令他不香嗎 為什么要這樣寫(xiě)呢 搞不懂  
        1104791697
        級(jí)別: 正式會(huì)員
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        5樓  發(fā)表于: 2020-07-18 14:31
        我笑了 兄弟
        小地主22
        級(jí)別: 家園常客
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        6樓  發(fā)表于: 2020-07-18 18:39
        估計(jì)是以前沒(méi)做過(guò)運(yùn)動(dòng)控制的新手    你這種回零方式只要一變回零速度零點(diǎn)就偏了的。用軟件自帶的回零指令吧,記得爬行速度別太快了
        wenfuhe
        科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó),必須得尊重技術(shù)人員
        級(jí)別: 探索解密
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        7樓  發(fā)表于: 2020-08-06 14:29
        你這樣設(shè)計(jì)也可以不過(guò)分兩段走,可以不用回原地指令,但是也差不多的。往原點(diǎn)和極限位的方向走。先高速走,然后你碰到疼到原點(diǎn)立馬減速,然后走一小段。然后再反向走速度減慢,碰到原點(diǎn)復(fù)位掉就可以了。
        和諧共贏
        努力學(xué)習(xí),做好工控
        級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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        8樓  發(fā)表于: 2020-08-08 09:24
        引用
        引用樓主葉開(kāi)游俠于2020-07-07 02:08發(fā)表的 求助江湖救急 :
        我用相對(duì)定位指令回原點(diǎn) 然后用一個(gè)接近開(kāi)關(guān) 清除D8340里的數(shù)據(jù)  例如DMOV K0 D8340.然后手動(dòng)用M1接通相對(duì)定位指令移動(dòng)到一個(gè)位置,然后在觸摸屏上按一個(gè)確認(rèn)件,記錄當(dāng)前脈沖,然后先回原點(diǎn)之后,切換成自動(dòng)用M15接通絕對(duì)定位指令,走這個(gè)脈沖數(shù),然后走到與手動(dòng)記錄相同位置的時(shí)候 我監(jiān)控D8340發(fā)現(xiàn)當(dāng)前脈沖值并沒(méi)有達(dá)到記錄的脈沖值差了有10倍左右。但是如果我把手動(dòng)的頻率和自動(dòng)的頻率設(shè)置成一樣的,那么手動(dòng)記錄位置之后再給自動(dòng)走這個(gè)脈沖量就是準(zhǔn)的。這是為什么? [upload=1]

        用三菱ZRN原點(diǎn)回歸指令或DSZR帶搜索功能原點(diǎn)回歸指令,試一試
        251614755
        級(jí)別: 探索解密
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        注冊(cè)時(shí)間: 2016-04-27
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        9樓  發(fā)表于: 2020-08-18 16:25
        使用回原點(diǎn)指令,完成后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)清除當(dāng)前值!

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