如題中所示，向前輩們請教下，伺服系統(tǒng)的急停如何實現(xiàn)？
我們公司有一套伺服系統(tǒng)，它的急停控制是將急停按鈕接入系統(tǒng)上電啟動鑰匙開關中，按下急停按鈕，系統(tǒng)斷電，旋出急停按鈕系統(tǒng)上電。然后每次按下急停進行一次原點回歸。
還有的伺服系統(tǒng)，急停按鈕的信號給到PLC，按下急停，電機立即停止，旋出急停按鈕，按下復位按鈕再進行原點回歸。
我現(xiàn)在設計簡單伺服系統(tǒng)時，我想把急停信號給到PLC，由急停信號控制PLC禁止脈沖輸出，同時PLC輸出一個開關量信號給伺服驅(qū)動器的脈沖禁止端子，這樣子可以嗎？伺服驅(qū)動器的脈沖禁止端子可以用來做急停嗎？求前輩們指導下，謝謝了！
另外，在系統(tǒng)上電之后什么時候給驅(qū)動器使能信號，急停情況下需要斷開使能嗎？再次感謝！

急停，可以斷電，可以作為輸入信號，控制程序停止，看你在什么情況下使用