如題中所示，向前輩們請教下，伺服系統的急停如何實現？
我們公司有一套伺服系統，它的急停控制是將急停按鈕接入系統上電啟動鑰匙開關中，按下急停按鈕，系統斷電，旋出急停按鈕系統上電。然后每次按下急停進行一次原點回歸。
還有的伺服系統，急停按鈕的信號給到PLC，按下急停，電機立即停止，旋出急停按鈕，按下復位按鈕再進行原點回歸。
我現在設計簡單伺服系統時，我想把急停信號給到PLC，由急停信號控制PLC禁止脈沖輸出，同時PLC輸出一個開關量信號給伺服驅動器的脈沖禁止端子，這樣子可以嗎？伺服驅動器的脈沖禁止端子可以用來做急停嗎？求前輩們指導下，謝謝了！
另外，在系統上電之后什么時候給驅動器使能信號，急停情況下需要斷開使能嗎？再次感謝！

求前輩們指導，不勝感激！

驅動器的DI里面可以設定參數，設成急停功能，另外，使能確認外圍硬件沒啥問題以及不會存在安全隱患就可以直接上，但是在運行過程中不能斷使能，否則可能導致伺服電機失控。

能達到你想停止的目的就行了。有些伺服內部有緊急停止信號輸入點，看看說明書。使能是否要斷開這個根據情況要定，如果慣性不大可以斷開。

我還有不明白的地方就是驅動器中脈沖輸入禁止功能（INHIBIT）一般的作用是什么？功能上是一旦驅動器上該輸入口有信號就不接受PLC發出的脈沖，這樣驅動器就不工作，這個作用是什么呢？系統設計時用來干什么？求前輩們指導

個人認為你首先要明白你設定急停開關的意義，在次前提下去實現你急停的功能，來達到你的要求。至于需要如何實現我認為方式很多。

急停，可以斷電，可以作為輸入信號，控制程序停止，看你在什么情況下使用

急停的作用有很多，比如：有的是停止、暫停、保持動作，有的斷電、復位。所以要看實際情況而定，最重要的是起到保護的作用。急停按下，不管動作如何，安全才是目的

我曾經有用過一次脈沖禁止功能，我們有四條輸送帶上用的是匯川的伺服，輸送帶需跟一臺數控切割機的輸送帶做同步，第一臺接數控的脈沖口，其它三臺伺服分別接上一臺伺服的脈沖輸出，在第一臺的的伺服上做個選擇開關，和兩個正轉和反轉的按鈕，當需要輸送帶單獨手動運行時就接通脈沖禁止，因為數控還在正常使用所以脈沖一直是在接收狀態的，手動時就需要禁止接收脈沖了