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                        樓主 

					
					發表于: 2020-07-08 11:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問各位高工，我現在用的松下伺服通過減速機1:10帶動鏈輪，鏈輪1圈轉270mm,電子齒輪比設置P09/p10 =1/27，P08=0：電機就不動作，設置0：27電機反而能動，但比例錯了，是我算的有問題嗎？還是什么原因？請各位指點下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-07-09 10:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓wuyun8559于2020-07-08 16:16發表的  :
        1:27是怎么來的？

        我按編碼器分辨率為10000。來算的，1:10減速機，A6伺服電機編碼器位8388608，算到P9：P10=2097152：675，不知到對不對？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-07-09 11:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓和諧共贏于2020-07-08 17:23發表的  :
        100/27  一個脈沖走0.01MM

        100:27也不行，當時我以為編碼器分辨率為10000，A6不是
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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