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hsl199

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2020-07-08 11:13

只看樓主 | 小中大

請(qǐng)問各位高工，我現(xiàn)在用的松下伺服通過減速機(jī)1:10帶動(dòng)鏈輪，鏈輪1圈轉(zhuǎn)270mm,電子齒輪比設(shè)置P09/p10 =1/27，P08=0：電機(jī)就不動(dòng)作，設(shè)置0：27電機(jī)反而能動(dòng)，但比例錯(cuò)了，是我算的有問題嗎？還是什么原因？請(qǐng)各位指點(diǎn)下

wuyun8559

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2020-07-08 16:16

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圖片：

1:27是怎么來的？

jinle520

QQ:229441204

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2020-07-08 17:09

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直接把Pr008=2700，這樣1個(gè)脈沖就是0.01MM

和諧共贏

努力學(xué)習(xí)，做好工控

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3樓發(fā)表于: 2020-07-08 17:23

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100/27 一個(gè)脈沖走0.01MM

工控肥仔

工控肥仔

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4樓發(fā)表于: 2020-07-08 17:28

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引用
引用第2樓jinle520于2020-07-08 17:09發(fā)表的 :
直接把Pr008=2700，這樣1個(gè)脈沖就是0.01MM

高手我想知道你是得出來0.01MM的，別人一圈270mm ，一個(gè)脈沖0.01mm，你說PR008設(shè)定多少合適呢？

qinchenglim

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5樓發(fā)表于: 2020-07-08 21:56

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電子齒輪比好像有個(gè)范圍的，以前用A4的時(shí)候我記得有個(gè)范圍，超范圍了功能不正常

hsl199

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6樓發(fā)表于: 2020-07-09 10:57

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引用
引用第1樓wuyun8559于2020-07-08 16:16發(fā)表的 :
1:27是怎么來的？

我按編碼器分辨率為10000。來算的，1:10減速機(jī)，A6伺服電機(jī)編碼器位8388608，算到P9：P10=2097152：675，不知到對(duì)不對(duì)？

hsl199

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7樓發(fā)表于: 2020-07-09 11:01

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引用
引用第3樓和諧共贏于2020-07-08 17:23發(fā)表的 :
100/27 一個(gè)脈沖走0.01MM

100:27也不行，當(dāng)時(shí)我以為編碼器分辨率為10000，A6不是

在奮斗的年代

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8樓發(fā)表于: 2020-07-09 15:09

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松下A5A6直接改參數(shù)P0.08，你的脈沖數(shù)就可以了，

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