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                        樓主 

					
					發表于: 2020-07-20 22:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        視覺相機和FX3U PLC走RS232，協議是MODBUS RTU。
        作用：相機對產品拍照后計算出一個角度值給伺服電機旋轉到需要的角度。
        我的理解是：
        1.PLC讀相機拍的值，然后PLC和目標值比較計算出一個值來，轉換成脈沖值發給伺服驅動器
        2.相機拍照后，自己計算出個值發給PLC
        哪個是對的，還是都不對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-07-23 09:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學習中，視覺和機器人通訊是同樣道理么？
        樓主留言：
        這次的項目做下來就清楚了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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