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工控人家園 綜合討論 [求助帖]伺服的移動量

阿萱子v

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樓主發表于: 2020-07-21 14:04

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想讓伺服到一個位置用裝在上面的氣缸抓工件，怎么才能到那個位置呢，發多少脈沖如何計算，是先JOG點動看需要多少脈沖嗎

[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新編輯 ]

yezouping

深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406

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1樓發表于: 2020-07-21 14:17

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是絲桿嗎，要計算絲桿行程多少。再發多少脈沖。

本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作：
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langui

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2樓發表于: 2020-07-21 14:42

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新手上路嗎？

阿萱子v

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3樓發表于: 2020-07-22 08:19

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引用
引用第2樓langui于2020-07-21 14:42發表的 :
新手上路嗎？

對的

夢雨天涯

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4樓發表于: 2020-07-22 09:29

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先回原點（自己寫原點回歸程序），手動走到取料位置，記錄當前位置即可

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哇咔咔

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5樓發表于: 2020-07-22 11:06

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首先回原點，確認原點位置；然后點動走到需要的位置，記錄數值；也可以通過絲桿螺距、減速比、一圈脈沖數燈進行計算

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mr_xian

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6樓發表于: 2020-07-23 08:25

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要先設置好電子齒輪比，讓伺服一個脈沖對應你所要的精度值，比如一個脈沖對應走0.01mm。

nihaoa

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7樓發表于: 2020-07-23 08:31

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脈沖數=距離/絲桿每圈導程 * 減速比 * 伺服每圈脈沖

距離/絲桿每圈導程是絲桿轉的圈數
絲桿轉的圈數乘以減速比可得電機得圈數
電機圈數乘以每圈脈沖可得設定距離對應得總的脈沖數

工控人家園 綜合討論 [求助帖]伺服的移動量

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