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					 juz1005 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-07-20 22:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        視覺相機(jī)和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
        作用：相機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
        我的理解是：
        1.PLC讀相機(jī)拍的值，然后PLC和目標(biāo)值比較計(jì)算出一個(gè)值來，轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器
        2.相機(jī)拍照后，自己計(jì)算出個(gè)值發(fā)給PLC
        哪個(gè)是對(duì)的，還是都不對(duì)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 linmaker 
					
        
				
        

				
        優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-21 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主說的兩個(gè)方法都可以，一般PLC計(jì)算浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換有點(diǎn)麻煩，所以這個(gè)讓視覺做的要多一些。
        樓主留言：
        多謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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