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        juz1005
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        樓主  發(fā)表于: 2020-07-20 22:53
        視覺相機(jī)和FX3U PLC走RS232,協(xié)議是MODBUS RTU。
        作用:相機(jī)對產(chǎn)品拍照后計算出一個角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
        我的理解是:
        1.PLC讀相機(jī)拍的值,然后PLC和目標(biāo)值比較計算出一個值來,轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動器
        2.相機(jī)拍照后,自己計算出個值發(fā)給PLC
        哪個是對的,還是都不對
        linmaker
        優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品,源于用心,止于至善
        級別: 家園?
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        1樓  發(fā)表于: 2020-07-21 09:13
        樓主說的兩個方法都可以,一般PLC計算浮點數(shù)轉(zhuǎn)換有點麻煩,所以這個讓視覺做的要多一些。
        樓主留言:
        多謝!
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