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        還可天空
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        樓主  發表于: 2020-08-07 10:27
        工況是伺服電機帶動工具向一邊運動,當力傳感器,感應到力值超過設定的值后,馬上就回走,如果回走力值超過設定值則快速回走,實際情況是,會過沖,回走時會走的過快,用的是V90的伺服電機,走工藝軸TO指令,哪位師兄有更好的方式或產品推薦沒呢,謝謝
        夢雨天涯
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        1樓  發表于: 2020-08-07 10:47
        伺服有扭矩模式……可以到達靠近的數值(比如是200)就減速,到達數值(400)就返回
        微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
        請不要隨意加我,不會隨便通過。
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