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        還可天空
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        樓主  發(fā)表于: 2020-08-07 10:27
        工況是伺服電機帶動工具向一邊運動,當力傳感器,感應到力值超過設定的值后,馬上就回走,如果回走力值超過設定值則快速回走,實際情況是,會過沖,回走時會走的過快,用的是V90的伺服電機,走工藝軸TO指令,哪位師兄有更好的方式或產品推薦沒呢,謝謝
        tudou0117
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        1樓  發(fā)表于: 2020-08-19 15:31
        力矩模式三段速··了解一下
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