前輩們，請教個問題:
現(xiàn)在手上一個小項目，用脈沖控制伺服定位，因為設(shè)備上沒有規(guī)定精度，也就不需要通過脈沖當量來計算電子齒輪比，我打算根據(jù)PLC輸出的最大頻率（10KHz）對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速（3000轉(zhuǎn)/分鐘）的關(guān)系求得電子齒輪比，實際使用中發(fā)現(xiàn)，PLC輸出低頻率時沒問題，頻率一高，驅(qū)動器報位置偏差過大故障，手冊上說是輸入的脈沖頻率過高了。
求前輩們指導(dǎo)：是驅(qū)動器一般不用高頻率控制嗎？是否我提升電子齒輪比，降低輸入脈沖頻率就行了？求前輩們解答，謝謝了

伺服位置輸出指令=脈沖*電子齒輪比，所以電子齒輪比過大會產(chǎn)生爆沖，而且不正確的電子齒輪比可能會超過伺服電機的響應(yīng)度造成定位不準，一般電子齒輪比的設(shè)定是為了讓脈沖數(shù)和位置指令之間有一個整數(shù)倍關(guān)系，簡化脈沖數(shù)計算