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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-08-24 11:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要使用機械手夾住不同大小的材料，用的不是伺服電機只是普通的三相電機，這種程序怎么寫，如果用轉換開關和限位開關設置檔位的話，那不就需要很多限位開關了嗎，還有其他的方法嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-08-25 08:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        考慮使用力矩模式。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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