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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-08-24 11:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要使用機械手夾住不同大小的材料，用的不是伺服電機只是普通的三相電機，這種程序怎么寫，如果用轉換開關和限位開關設置檔位的話，那不就需要很多限位開關了嗎，還有其他的方法嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhuo610616 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-24 11:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最起碼你要加個變頻器吧，直接電機我是想不出來要怎么做，
        樓主留言：
        有變頻器，但那個不是控制轉速快慢的嗎，還可以規(guī)定機械手的起始位置嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-25 08:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        考慮使用力矩模式。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 子丑寅卯9 
					
        
				
        

				
        好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-08-25 09:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以加裝個編碼器，變頻器控制啟動停止的加減速時間，然后根據(jù)編碼器反饋的位置來控制并檢測電機是否運轉到位 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        （沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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