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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-08-28 15:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制J4伺服，現在手動可以動作，自動沒有動作（自動信號已到位）。請高手指點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiangzhuan 
					
        
				
        

				
        生命不息，努力前進。尊敬自己，獻給為了生活奮斗的自己！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-09-03 23:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        第一段是手動的話那么第二段就有問題了。第二段是先啟動了之后再賦值，當然不會動了。你的自動控制應該是絕對定位吧。試試把 mov k2 d3101放到最后，就是先給定參數然后再啟動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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